Seit 2007 ist der S5 auf dem deutschen Markt vertreten. Bei instamotion sind die Karosserieformen Coupé, Schräghecklimousine und Cabriolet erhältlich. Die zweite Generation des Modells ist seit 2019 erhältlich.

Die Motoren haben einen Hubraum von 3 Liter. Das Auto gibt es wahlweise mit einem Diesel-, Benzin oder Mild-Hybridantrieb. Ein Automatikgetriebe schaltet durch die Gänge des S5. Angetrieben wird das Fahrzeug per Allradantrieb.

Je nach gewählter Version erreicht der S5 eine Leistung zwischen 341 PS (z.B. S5 TDI tiptronic quattro) und 354 PS (beispielsweise als S5 TFSI tiptronic quattro Cabrio). Kunden können zum Beispiel zwischen S5 TDI tiptronic quattro, S5 TFSI tiptronic quattro Cabrio oder S5 TDI tiptronic quattro Sportback wählen.

Als S5 TDI tiptronic quattro benötigt der Audi S5 4,6 Sekunden für den Sprint von 0 auf 100 km/h. Das maximale Drehmoment liegt bei 700 NM und Höchstgeschwindigkeit beträgt 250 km/h.

Der S5 ist 4.692 mm lang, 1.843 mm breit und 1.368 mm hoch. Je nach Modell verfügt das Auto über 2 oder 5 Türen und 4 Sitzplätze. Das Kofferraumvolumen reicht von 375 Liter bis 1245 Liter bei umgeklappter Rückbank.

Der Verbrauch liegt zwischen 6,1 und 9 l/100km. Das Leergewicht liegt zwischen 1760 kg und 1915 kg, variierend nach Ausstattung, Motor und Getriebeart. Das maximal zulässige Gesamtgewicht beträgt 2380 kg. Beim S5 ist je nach gewählter Ausführung eine gebremste Anhängelast von bis zu 2100 kg möglich.